Jarmila Švehlová se narodila do umělecké rodiny. Otec byl operní pěvec, matka tanečnice a pedagožka. Právě maminka ji od útlého dětství vedla k tanci a k pohybu, přesto se Jarmila nakonec rozhodla pro hereckou cestu a na Pražské státní konzervatoři absolvovala hudebně-dramatický obor.

Po absolutoriu v roce 1978 nastoupila do angažmá Divadla S. K. Neumanna (dnes Divadlo Pod Palmovkou), kde během devítiletého působení ztvárnila řadu výrazných a náročných rolí.

Divadlo S. K. Neumanna (1978–1987)

(dnešní Divadlo pod Palmovkou)

Za připomenutí stojí například tyto role:

• Dišperanda – Hrátky s čertem (1978)

• Pepi – Chuť medu (Delaneyová, 1978)

• Gvendolina – Tomáš Becket (J. Anouilh, 1983)

• Amaranta – Nebe na zemi (Voskovec a Werich, 1979)

• Anika / Thamara / Mariam – Zákon věčnosti (N. Dumbadze, 1984)

• Máša – Ostře sledované vlaky (B. Hrabal, 1982)

• Kitty – Charleyova teta (J. B. Thomas, 1983)

• Sofie – Podzimní zahrada (L. Hellmanová, 1979)

• Vychovatelka – Neprobuďte madam (J. Anouilh, 1978)

• Célie – Ztřeštěnec (Molière, 1981)

• Královna – Mušketýři po třiceti letech (V. Pertov, 1978)

• Neteř – Dobrý člověk ze Sečuanu (B. Brecht, 1980)

• Tina – Katedra (V. Vrublevská, 1981)

• Valja – Dům na písku (R. Ibragimbekov, 1982)

• Fatima – Nebožtík Nasredin (J. Kainar, 1979)

• Míla – Fortinbras (J. Žurek, 1984)

• Děvče / 1. Smrt / Dvorní dáma / Venkovanka – Komedie s Quijotem (A. Přidal, 1982)

• Zuzanka – Osm žen (R. Thomas, 1981)

• Hraběnka – Naše dea (M. Bontempelli, 1986)

Divadlo na Vinohradech (1988–1994)

V Divadle na Vinohradech hrála již od dob studií jako host a pak ve stálém angažmá v letech 1988–1994

• Sofie – Letní hosté (M. Gorkij)

• Kristýnka – Věc Makropulos (K. Čapek)

• Solange – Léto v Nohantu (J. Iwaszkiewicz)

• Vivian – Taková ženská na krku (G. Feydeau)

• Emma – Starorůžová historie (M. Szabó)

• Vnučka – Manželé hledají byt (Roščin)

• Ermengarda – Dohazovačka (T. Wilder)

• Indiánka – Poklad na Stříbrné hoře (Hernandezová)

• Dívka – Mistr a Markétka (M. Bulgakov)

• a další

Národní divadlo – hostování

• Maňka – Mordová rokle (Stehlík, 1974) – první divadelní role

• Věra – Bílí čápi nad Brestem (B. L. Vasiljev, 1977)

• Johanka z Beaulx – Soud lásky (J. Vrchlický, 1978)

• Polina – Výnosné místo (A. N. Ostrovskij, 1986)

Muzikál, komedie

• V Hudebním divadle Karlín ztvárnila a zazpívala roli: Irena Molloyová – Hello, Dolly! (1996–2003)

• Hostovala také v Divadle Radka Brzobohatého: Tchyně – Boží dopuštění (2006)

• V Divadle U Valšů: čtyři role v inscenaci Hodný pan doktor (2014 - 2020)

• V divadle v Kobylisích nastudovala svou autorskou hru: Zrcadla (2017), kde si zahrála společně se svou dcerou Marianou a synem Robertem.

• Zatím poslední divadelní rolí Jarmily Švehlové je Liliana v inscenaci: V Paříži bych tě nečekala, tatínku (od 2014) (Agentura Harlekýn)